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why998201  
 

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团长小组

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发表于:2018-07-12 17:06

直达 只看楼主 楼主
  首先声明我不是发广告,我的广告不会发在这个版块上,
我是焦溪人,焦溪的翠冠梨很有名,我家也种,其实我好多时候都在苦想,我们能不能做一台机器,把梨子摘下后,能够自动分捡,包装。
  我在工厂上班主要工作是非标机械设计的,当然不是水果包装行业,梨一碰就伤,识别,抓取第一道路就挡住了我,
  如果各位有好的想法我们可以一起讨论,如果有现成的机器我也想购买,我愿意像《我爱发明》那样贡献出我家全部的梨来给机器试机。

  手机 13401622480,微信同号


做一个朴实的焦溪梨农
快乐狂人

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九品芝麻官

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发表于 2018-07-12 20:07

如何包? 来自化龙巷APP
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发表于 2018-07-12 20:18

  

引用楼主快乐狂人于07-12 20:07发表的  :
如何包?


就这样包装的

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爱果果太好了

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举人

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发表于 2018-07-15 13:27

基本断了这种想法,一般机械手只会抓取特定种类的零件和物品,梨子每个都是非规则的,有些会抓不上,有些会抓烂,如果能做到自适应图像识别,那造价肯定高到非常离谱了。 来自化龙巷APP
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发表于 2018-07-15 13:53

我上班的公司也用机械手,但都是刚性的,我考虑柔性机械手,先把梨通过传送带一个一个的排列散开,机械手抓传送带上的梨,剁码包装。 来自化龙巷APP
呃呃呃呃呃呃呃

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庶民

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发表于 2018-07-15 15:56

这个还不简单,用并联机器人装这种手指

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发表于 2018-07-15 17:17

  

引用楼主呃呃呃呃呃呃呃于07-15 15:56发表的  :
这个还不简单,用并联机器人装这种手指
[attachment=20326728]


我说的就是这样的柔性夹爪,梨能抓的住而不坏吗?没有试过,如果这个夹爪可行,那可以考虑称重分拣了。谢谢! 来自化龙巷APP
呃呃呃呃呃呃呃

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庶民

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发表于 2018-07-15 17:45

不会抓坏,可以买一个做试验 来自化龙巷APP
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发表于 2018-07-15 17:57

在那里,试好我来买 来自化龙巷APP
罗西摄影  

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秀才

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发表于 2018-07-16 09:22

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